La légende veut que l’un des principaux chefs de la première croisade, soit né dans les Ardennes belges. En réalité, les thèses hésitent entre Boulogne-sur-Mer en France et Baisy en Belgique. Fils de sainte Ide d’Ardenne et descendant de Charlemagne, son éducation de chevalier est faite par son oncle Godefroy III le Bossu à Bouillon, dans les Ardennes belges, non loin de la frontière française. Pour financer son départ pour la première croisade en 1096, Godefroy vend son château de Bouillon au prince-évêque de Liège. Son voyage le mène vers Vienne, Belgrade, Sofia, Constantinople, Nicée, Antioche. Il est au premier rang lors de la prise de Jérusalem en 1099. La couronne de roi de Jérusalem lui est proposée, mais il la refuse, arguant qu’il ne pouvait pas porter une couronne d’or où Jésus Christ devait porter une couronne d’épines. Il accepte le titre d’Avoué du Saint-Sépulcre et se contente du titre de baron. On raconte de lui des exploits extraordinaires, et généralement fabuleux. Il joignait au courage la prudence, la modération et la piété la plus vive. Le seigneur de Bouillon est le chevalier au cygne que l’on retrouve dans Lohengrin. Le Tasse l’a choisi pour le héros de son poème. Sa statue équestre orne la place Royale de Bruxelles.